O objetivo deste trabalho é analisar as contribuições do projeto de extensão “Diálogos com experiências educacionais inovadoras – Projeto Autonomia” (FEUnB) para a formação de professores, pressupondo que a formação docente não se limita ao espaço universitário e se expande aos territórios educativos: escola, bairro, parques, e locais de relações comunitárias. A metodologia dialógica e coletiva utilizada no projeto incorporou rodas de conversa alicerçadas nos pressupostos da comunicação não violenta e a métodos de pesquisa-ação desenvolvidos em estágios e outras ações que promovem a aproximação entre universidade, escola e comunidade com experiências educacionais inovadoras. Através de reuniões semanais, a equipe do Projeto Autonomia – integrada por professores, estudantes e representantes das comunidades escolares parceiras – compartilha experiências inovadoras vivenciadas no Distrito Federal, derivando assim resultados fundamentais para a melhoria do ensino público, sejam: a constituição de espaço coletivo e participativo de reflexão, problematização e socialização, elementos centrais para favorecer processos de aprendizagem e as dinâmicas de formação de professores; confecção de sequências didáticas compostas de ações pedagógicas; elaboração de contribuições aos Planos Pedagógicos de escolas públicas; vivências horizontalizadas de autoformação profissional, a partir de uma perspectiva de valorização do autodidatismo, da autogestão social e da utopia de um mundo diverso partilhado entre iguais.