A formação em serviço de profissionais da educação nas escolas públicas brasileiras esbarra na precarização do tempo para a reflexão sobre a prática. Essa constatação desafia pesquisadores quando pretendem se envolver com tal formação. Compartilhamento da posição docente, ou coteaching, na literatura de língua inglesa, consiste em uma metodologia adotada em trabalhos de campo na pesquisa sobre a formação em serviço de professores. A Teoria da Atividade fornece elementos para análise de interações entre profissionais a partir da definição de um objetivo comum. A coparticipação permite que o pesquisador assuma uma perspectiva fenomenológica no trabalho de campo. A imersão na sala de aula vem acompanhada de registros e análises conjuntas dos episódios percebidos como mais significativos. Experimentos com turmas de ensino fundamental, em aulas compartilhadas sobre equações, com utilização de uma balança de haste e pesos, inspiraram a reprodução da balança em ambiente virtual, o que ampliou o universo numérico considerado, a partir da inserção dos negativos. Durante a pandemia, um grupo de professores e pesquisadores explorou a balança virtual ao ponto de tomar consciência de graus de abstração anteriormente não considerados. Novos experimentos permitirão verificar de maneira qualitativa e quantitativa como estudantes irão interagir com a balança virtual.