Apresentamos um estudo das contribuições da extensão universitária na formação inicial de professores no âmbito do curso de Pedagogia da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Apoiadas nos conceitos de (dis) posições para a formação docente, de Nóvoa (2009, 2017), e de “terceiro espaço”, de Zeichner (2010), defendemos que a formação do professor necessita de um lugar construído na articulação entre universidade, escola e comunidade, imbuído da cultura profissional. Para compreender a potencialidade que as ações de extensão possuem para favorecer o desenvolvimento das (dis) posições para a formação inicial de professores mapeamos aquelas com esse direcionamento e entrevistamos os sujeitos envolvidos com a realização das mesmas. Encontramos indícios de que a extensão universitária é favorecedora do desenvolvimento das (dis) posições para a formação inicial de professores no contexto do curso de Pedagogia da UFRJ, pois os documentos e as narrativas carregam marcas de um conjunto de vivências, leituras e práticas propiciadores de entrelaçamentos na relação universidade — escola básica — professores — sociedade.