A formação de professores inicial e continuada está nas novas diretrizes, trazendo como desafio formar um docente que tenha autonomia, desenvolva práticas interdisciplinares e que analise a sua prática pedagógica, refletindo sobre ela. Neste contexto, este trabalho efetuou um mapeamento do universo que compreende a prática pedagógica e os desafios que essa apresenta na formação de professores. Sendo assim, este estudo se propôs a fazer um levantamento bibliográfico a respeito da prática pedagógica na formação inicial e formação continuada, que é apresentada na literatura, no banco de teses e dissertações. Em função desses aspectos, essa pesquisa tem como objetivo, através da coleta em bancos de dados: (a) Identificar os principais problemas da prática pedagógica na formação inicial e continuada de professores apontados nos estudos bibliográficos realizados no período dos últimos dez anos e; (b) Analisar, a partir do mapeamento feito sobre a prática pedagógica na formação inicial e continuada, os desafios enfrentados pelos professores. Portanto, tratou-se de uma pesquisa qualitativa e estudo bibliográfico, tendo como fonte de consulta o banco de teses e dissertações do Portal de Periódicos da CAPES/MEC e a literatura produzida em artigos indexados do Scientific Eletronic Library (SciELO).